高精度のセンサで常に外力を検出します。CMFSは検出データを処理・分析・判断することでヨー駆動・制動力を高応答で制御し過大負荷の発生を防ぎます。

集約されたデータは定期的にクラウドに送信されます。クラウドではヨー旋回部の状態が簡潔に判断できる 診断結果に加工され、リアルタイムで表示されます。